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本发明的一种适应火星地形环境的车轮，包括轮体、车轮驱动接口、辐条、驱动机构、轮辋、棘爪；车轮驱动接口是连接轮体与驱动机构的部分，分别设计了与辐条和驱动机构之间的连接接口；车轮驱动接口与辐条之间通过螺钉、螺母连接；辐条采用刚性辐条，安装在车轮...
该专利属于上海宇航系统工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海宇航系统工程研究所授权不得商用。

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