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本实用新型公开了一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置,其固定安装座上端部装设六轴机器人,六轴机器人的自由端装设PCB板夹持气爪,六轴机器人进料侧装设进料接驳台,六轴机器人出料侧装设出料接驳台,进料接驳台包括进料机架,进料机架上端部装设进...该专利属于东莞市鑫拓智能机械科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过东莞市鑫拓智能机械科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种应用于自动浸锡机的工业机器人抓取装置,其固定安装座上端部装设六轴机器人,六轴机器人的自由端装设PCB板夹持气爪,六轴机器人进料侧装设进料接驳台,六轴机器人出料侧装设出料接驳台,进料接驳台包括进料机架,进料机架上端部装设进...