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本实用新型涉及一种用于工业用码垛机器人的动力传动装置，尤其是一种码垛机器人用齿轮传动装置，能广泛用于工业机器人的传动系统。一种码垛机器人用齿轮传动装置包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和减速箱；电机穿过减速箱的外壳并通过电机输出轴上设置的齿...
该专利属于南通金坤机械设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通金坤机械设备有限公司授权不得商用。

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