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用于滚环驱动器的反转机构。用于滚环驱动器(10)的反转机构包括：马达(12)，被附接到内环壳体(16)；控制器，经由马达(12)依靠传感器控制滚环的角度，该传感器探测滚环驱动器(10)的位置以及其它所需参数。...
该专利属于乔基姆·乌欣两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过乔基姆·乌欣两合公司授权不得商用。

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