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本实用新型公开了一种可穿戴式准被动踝关节外骨骼康复装置。现有的辅助康复行走的踝关节外骨骼系统通常是主动驱动系统，存在对于人体的强制作用，安全性差，并且耗能较大，没有充分利用人体重力势能。本实用新型包括拉伸弹簧连接机构、扭转弹簧、扭矩补偿机构...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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