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本实用新型公开了一种带有摩擦轮驱动机构的辊子平台，包括辊子平台、驱动机构和控制系统，驱动机构设置在辊子平台的上方；所述辊子平台上沿货物的移动方向平行设置多个辊子，驱动机构包括电机、转轴以及设置在转轴上的多个摩擦轮，转轴可转动地安装在辊子平台...
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