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本发明公开了光磁混合式编码器，包括旋转运动装置、电路板安装支架和编码轮，电路板安装支架固定在旋转运动组件的定子端面上，还包括光电传感器和磁电传感器，所述电路板安装支架上设置光电传感器电路板和磁电传感器电路板，光电传感器安装在光电传感器电路板...
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