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一种自主机器人的碰撞检测方法、装置及系统制造方法及图纸
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下载一种自主机器人的碰撞检测方法、装置及系统的技术资料
文档序号:12261012
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本申请公开了一种自主机器人的碰撞检测方法、装置及系统,该方法、装置及系统将获取的加速度数据和角速度数据进行计算,通过数据融合得到自主机器人的姿态信息,通过坐标变换得到自主机器人的坐标比力信息,然后根据该姿态信息和坐标比力信息对预设的模糊规则...
该专利属于深圳乐行天下科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳乐行天下科技有限公司授权不得商用。
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