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本发明公开了一种取样加样一体机，包括支撑机构、若干加样枪，所述支撑机构上设置有用于驱动加样枪横向移动的横向驱动机构、用于加样枪竖直移动的竖直运动机构、用于对加样取样进行控制的取样加样控制机构、用于丢弃枪头的弃枪头机构；本发明提供一种保证了取...该专利属于深圳市检验检疫科学研究院;深圳出入境检验检疫局食品检验检疫技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市检验检疫科学研究院;深圳出入境检验检疫局食品检验检疫技术中心授权不得商用。