下载一种循迹悬浮差速运送承载机器人的技术资料

文档序号:12257519

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本实用新型公开了一种循迹悬浮差速运送承载机器人,包括壳体和车架,所述车架上安装有无线收发模块、通信控制器、驱动控制器、循迹传感器、电机驱动模块、前轮差速舵机机构、多个电机以及安装在车架底部的一对前轮和后轮,所述通信控制器分别与无线收发模块和...
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