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一种堆取料机的走行检测机构，包括支撑座、旋转编码器、检测轴以及压板，支撑座固定在堆取料机的走行轮一侧轴承座上，所述支撑座上安装旋转编码器，该旋转编码器通过固定在支撑座上的压板定位；上述轴承座内部的端盖上固定一个检测轴，该检测轴的输出端伸入上...
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