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本发明公开了一种机器人握持手的活动台相对于固定台的参照装置。一种机器人握持手的活动台(21)相对于固定台(20)的参照装置，所述装置包括在垂直于两个台(20，21)的方向(Z)上在第一解锁位置和第二锁定位置之间平移活动的两个锁扣(22，23...
该专利属于标致雪铁龙集团所有，仅供学习研究参考，未经过标致雪铁龙集团授权不得商用。

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