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本实用新型涉及基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置。目的是提供的装置应具有安全性好、生产效率高、结构简单和使用方便的特点。技术方案是：基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置，其特征在于：包括箱体、夹手单元、振摇单元、传动单元以及动力单元，振摇单元...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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