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一种助爬器防坠落装置，安装在驱动轮固定板上，其具有两个离心块、两个制动拉簧和一个制动盘，离心块和制动盘固定在驱动轮上，制动拉簧一端固定在离心块另一端固定在驱动轮上。驱动轮连接在电机输出轴上，制动盘为空圆心多齿条状布置使得离心块可多位置触发。...
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