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本发明公开了一种纯电动汽车的驱动挡位容错控制方法及装置，其在车辆挡位发生反转时，先判断车速是否大于预设值，若车速大于所述预设值，则将车速降低至该预设值后响应反向转矩需求；若车速小于或等于所述预设值，则直接响应反向转矩需求。如此一来，便可避免...
该专利属于安徽江淮汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽江淮汽车股份有限公司授权不得商用。

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