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本发明涉及导引运输设备的技术领域，公开了一种AGV舵轮驱动系统模块，包括驱动单元、速度反馈单元、传动单元、角度反馈单元和驱动轮，该驱动单元、速度反馈单元和角度反馈单元均设于一安装板上，驱动单元一端通过一链轮机构与速度反馈单元相连接，该速度反...
该专利属于东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司授权不得商用。

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