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本发明涉及一种轮履替换变形机器人，属于专用机器人技术领域。本发明包括履带变形行走机构、轮式行走机构、轮履替换机构、底架；履带变形行走机构、轮履替换机构均安装在底架，轮式行走机构安装在轮履替换机构上。本发明该机器人轮履替换和变形功能能够提高机...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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