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一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置，包括传送带，其特征在于：传动带一侧沿传送方向依次设置有取制具装置和取素子装置，取制具装置包括取制具X轴气缸、取制具Z轴气缸和夹具支架，夹具支架上安装有夹具，取素子装置包括单轴机器人和取素子Z轴气缸，取素子...
该专利属于湖北泰晶电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北泰晶电子科技股份有限公司授权不得商用。

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