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四足机器人的步态规划方法技术
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文档序号:12218745
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本发明公开了四足机器人及其步态规划方法;它包括:机器人的躯干,所述机器人的躯干前端的上方通过机器人颈部连接机器人头部,所述机器人躯干的下方连接四条腿:第一、第二、第三和第四条腿;其中第一、第二条腿安装在机器人躯干的前端,第三、第四条腿安装在...
该专利属于山东大学(威海)所有,仅供学习研究参考,未经过山东大学(威海)授权不得商用。
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