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一种对用于在地球岩层中钻探钻孔的钻孔设备的计算模型的操作参数进行计算机控制确定的方法和装置。钻孔设备包括旋转驱动系统、具有底部钻具组合的钻柱、以及用于控制所述驱动系统的旋转驱动速度的速度控制器，其中底部钻具组合包括钻头和耦合到旋转驱动系统的...
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