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本发明公开了一种外骨骼式康复辅助装置，包括外骨骼康复器以及设置有助行控制器的拐杖，所述的外骨骼康复器包括腰部支架、大腿组件、小腿及足部组件，背负式的电池组以及与所述的助行控制器通讯连接的控制单元，本发明创造性地利用单腿两个主动自由度一个被动...
该专利属于天津科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津科技大学授权不得商用。

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