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本发明公开了一种改进的目标跟踪方法，解决了现有技术中Mean-shift算法跟踪窗口固定不变和Kalman预测对目标粘连敏感的技术问题。其具体方法为：利用Kalman滤波预测目标位置，缩小搜索范围，然后通过二值图特征匹配目标，并对Mean-...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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