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本实用新型公开了一种基于PLC的三自由度机械手，包括底盘、旋转直流电机、支架、升降步进电机、伸缩步进电机、夹紧装置、机械手本体、限位开关、光接近开关、连接装置、工作台和PLC控制系统；所述底盘固定在工作台上；所述支架通过连接装置组成十字型架...
该专利属于高锰;苑葵;张明所有，仅供学习研究参考，未经过高锰;苑葵;张明授权不得商用。

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