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一种折曲多功能举宫器含摆宫杆组件、支撑杆组件、旋转把手组件，以传动机构连接传动各组件，其特征是：传动机构由两支绳缆和前、后导轮组成，转动旋转把手可传动摆宫杆做折曲运动。...
该专利属于北京航天卡迪技术开发研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天卡迪技术开发研究所授权不得商用。

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