专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
重庆邮电大学
>
全地貌行走器及其控制方法技术
>技术资料下载
下载全地貌行走器及其控制方法的技术资料
文档序号:12202857
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种全地貌行走器及其控制方法,包括依次连接的至少四套行走机构单元;所述行走机构单元包括用于行走的直腿以及驱动直腿上下移动和摆动的髋部,所述髋部之间通过联轴器连接。本发明通过驱动可实现直腿上下移动和摆动的被动行走器,具有被动行走过...
该专利属于重庆邮电大学所有,仅供学习研究参考,未经过重庆邮电大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。