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本发明公开了一种下肢康复训练机器人系统，包括脚板、球铰链、垂直运动机构、底板和二维水平运动机构，所述脚板设置在若干球铰链的上端，所述球铰链的下端与对应的垂直运动机构的上端连接，所述垂直运动机构的下端固定在底板上，所述底板设置在二维水平运动机...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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