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车辆包括原动机、输入离合器、变速器和控制器。变速器，其经由输入离合器选择性地连接到输出轴，具有多个摩擦离合器，包括用于负扭矩升挡的相应的即将脱开和即将接合离合器。控制器包括扭矩请求模块，即将脱开离合器模块、和即将接合离合器模块。扭矩请求模块...
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