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本实用新型公开一种楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体和设置在机器人壳体下表面的运动总成；所述运动总成包括两个行走脚，所述行走脚包括位于底部的底吸盘、与底吸盘连接且可伸缩的柱塞套装件，机器人壳体下表面设有安装板，安装板上设有两个供行走脚穿透...
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