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一种用于橡胶、石蜡等块状物料自动包装机械手，为由取袋送袋装置、张袋套袋装置、撑袋装置和气缸、活塞连杆、压缩空气管路、负压源及其连接管、传感器及自动控制箱等组成，其特点在于撑袋装置为由机架、设于机架上的上、下轴、及设于上、下轴上的活动舌形板、...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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