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本实用新型公开了一种水平井无动力牵引投送机器人，是由弹射动力机构、卡瓦支撑机构、回退机构和主架组成，卡瓦支撑机构固定设置在主架左端，弹射动力机构和回退机构固定设置在主架内，工作时，操作人员将本装置放置在水平井内，拉动钢丝，第二弹簧收缩，卡瓦...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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