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本发明公开了一种适用于抓斗起重机上的抓斗防晃方法，该防晃方法为：在小车起动阶段时，主动控制小车加速度进行加速，抓斗偏离量S逐渐增大，当抓斗的速度V2与小车速度V1相同，且抓斗偏离角θ不超过偏离角阈值θ´时，使小车转入匀速运动；小车在匀速运动...
该专利属于上海昂丰矿机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海昂丰矿机科技有限公司授权不得商用。

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