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本申请公开了一种机器人抓手，包括支座、转动安装于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指之间形成一夹持空间，所述第一手指和第二手指的末端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的末端转动连接于一圆柱销，所述支座...该专利属于西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司授权不得商用。