下载一种双轴运动机械手挂面装箱装置的技术资料

文档序号:12167314

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本发明提供了一种双轴运动机械手挂面装箱装置,X轴,Y轴固定板安装在导轨固定座上。X轴通过固定在导轨规定座上的伺服电机拉动同步带运动。同时拉动Y轴运动,到达预定位置后,Y轴伺服电机通过伺服电机带动,实现物料的上下抓取动作,该装置结构简单,安装...
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