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本发明提供了一种基于地图的停车场车辆定位系统及方法，包括通信装置、惯性导航单元、车载里程计以及计算设备和显示器，其中：通信装置用于获得停车场内泊车信息；惯性导航单元用于获取车辆的航向角度变化和俯仰角度变化；里程计用于获得车辆的行进距离；计算...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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