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本发明实施例提供一种直流马达控制方法及其装置，用以控制直流马达，所述方法包括以下步骤。首先，获得参考信号，所述参考信号代表直流马达的转速或电流。然后，当该直流马达的转速或电流或马达温升改变时，依据参考信号改变直流马达的驱动电压。藉此，可在依...
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