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具有保护壳的三轴枢纽器，包括：一保护壳，具有一右侧盖和一左侧盖，其上分别设有一第一容置部，一第二容置部和一第三容置部；一第一轴，一第二轴以及一第三轴，分别穿附第一容置部，第二容置部和第三容置部；至少一第一双环箍枢设于第一轴与第三轴；至少一第...
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