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本发明公开了一种基于单应性矩阵的最短路径视觉伺服控制方法，是将机器人的运动分解成三个阶段，首先使机器人旋转到其面向目标图像所在位置点，简称目标点，然后机器人平移至该目标点，最后机器人旋转到目标位姿的角度，每个阶段可依据相应的控制律对机器人的...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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