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本发明涉及轻型无人驾驶直升机的传动系统，包括主减速器、尾减速器和中间传动轴系；主减速器包括高速轴、中间轴和旋翼轴，高速轴和中间轴相互平行，二者之间通过一对高速齿轮啮合传动；中间轴和旋翼轴相互垂直，二者之间通过一对低速锥齿轮啮合传动；尾减速器...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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