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基于常规终端的集群通信方法：在空闲状态所有终端守候在控制信道A下；任一群组K中的任一终端在控制信道A发起呼叫，并向基站传送所述群组K的分组编码;基站接收并解码得到分组编码，同时找到一条空闲信道并设定该空闲信道为新的控制信道B;基站在原控制信...
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