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本发明公开了电动摇摆装置驱动器的电机控制方法，在摆动的半周期T内，分五个时间段施加电压给电机，0-t1段，给电机施加V1并以上升速度K1增加到V2，用以消除由于摇摆装置转向摆动后电机与摇摆装置之间的间隙；t1-t2段，给电机施加电压按上升速...
该专利属于朱萱所有，仅供学习研究参考，未经过朱萱授权不得商用。

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