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一种大变形柔性机构，由两个大变形柔性铰链串联组成，大变形柔性铰链包括6个曲线薄板柔性单元、3个内臂和外圈，所述的6个曲线薄板柔性单元一端汇聚固定在中心点上，另一端均匀分布固定在外圈上，6个曲线薄板柔性单元两两轴对称，形成曲线薄板柔性单元组，...
该专利属于天津固特金属制品有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津固特金属制品有限公司授权不得商用。

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