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本发明涉及自动控制领域，尤其是一种可提高PID控制速度和精度的方法。本发明所要解决的技术问题是提供一种响应速度快且超调小的可提高PID控制速度和精度的方法，包括以下步骤：A、PID控制器开始工作时，每隔1100毫秒对PID控制器中的比例增益...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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