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本发明涉及一种通过多机械手同时动作的印染滴液机及其控制方法。该种快速自动化实验室滴液机，包括机台、取液区、配液区、等待区、至少两套三轴机械手和控制器；取液区、配液区、等待区依次布置；每套三轴机械手包括用于将母液杯中的母液移送到染杯中的取液机...
该专利属于福建省感创精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建省感创精密机械有限公司授权不得商用。

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