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本发明公开一种基于改进型Smith预估补偿器的变参数自适应控制方法，包括以下步骤：根据所采集的工业过程中当前时刻k之前一段时间内的被调量的实际值历史数据和控制器的输出值历史数据，运用递推最小二乘法对Smith预估器中的被控对象的数学模型进行...
该专利属于惠德时代能源科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠德时代能源科技（北京）有限公司授权不得商用。

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