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一种基于推力器误差补偿的行星动力下降段鲁棒控制方法技术
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文档序号:12110799
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一种基于推力器误差补偿的行星动力下降段鲁棒控制方法,针对行星着陆器在动力下降段推力器误差较大的着陆控制问题,设计一种对执行机构误差具有补偿的鲁棒着陆控制方法;首先,建立含有推力器执行机构误差的行星着陆器动力下降段控制系统状态空间模型;然后,...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。
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