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本实用新型公开了一种旋翼直升飞机，它包括机身、主旋翼、起落架、发动机、尾桨、飞行控制装置等，主旋翼的翼尖端部分别装有一个朝向相反但平衡布置的翼尖螺旋桨，发动机的动力通过机身内的垂直主轴、主旋翼内的伞齿轮换向传动装置以及软轴等直接驱动两翼尖螺...
该专利属于王志成所有，仅供学习研究参考，未经过王志成授权不得商用。

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