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装有齿轮传动机构的橡筋动力共轴反转双旋翼模型直升机，能在室内或室外作自由飞行。特殊的齿轮传动机构将橡筋束提供的动力分别传递给配置于同一旋翼轴上的两付旋翼作反向同步旋转。模型的重心超前于旋翼轴故备有前飞的能力，扭转旋翼的桨毂作调整，能使模型按...
该专利属于孙一火所有，仅供学习研究参考，未经过孙一火授权不得商用。

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