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本发明的双旋翼直升机具有同一轴线上用空心套轴和心轴的结构安装两个相向旋转的完全相同的旋翼，其特点是在飞行中无需尾浆来平衡反扭矩，两个旋翼的反扭矩大小相等，方向相反，自成平衡。该直升机是两个相向旋转的完全相同的旋翼，受突风（或飞行方向）影响时...
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