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一种带有多轴伺服运动机构的TIG焊接机头，行走机构安装在行走轨道上，实现所述TIG机头沿行走轨道方向移动；送丝机构安装在行走机构的侧方，用于所述TIG机头焊接时焊丝的供给；摆动机构固定在行走机构的上方，通过焊枪角度调节臂与上下调节机构的一侧...
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