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本实用新型涉及可伸缩折叠的四轴飞行器，包括中央支撑机构和四套螺旋桨机构，改进在于：四套螺旋桨机构为结构相同四套可伸缩的螺旋桨机构；每套可伸缩的螺旋桨机构包括小圆锥齿轮、伸缩杆、螺旋桨、电机和起落臂机构，还包括大圆锥齿轮和伺服电机；伺服电机、...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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